KUBLER庫(kù)伯勒8.3651.2322.3311編碼器原理KUBLER庫(kù)伯勒8.3651.2322.3311編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的;因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果由源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的;不像增量編碼哭那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
KUBLER庫(kù)伯勒8.3651.2322.3311編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的wei一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由干編碼器在定位方面明顯地優(yōu)干增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用干工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)干較復(fù)雜工祝還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
KUBLER庫(kù)伯勒8.3651.2322.3311編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停由后，編碼哭不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)由工作時(shí)，編碼哭輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而手失脈沖，不然，讓數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
KUBLER庫(kù)伯勒8.3651.2322.3311編碼器原理現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
庫(kù)伯勒編碼器是一種能把距離(直線位移)和角度(角位移)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并輸出的傳感器。庫(kù)伯勒編碼器通常用于工業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制中,用于測(cè)量并反饋被測(cè)物體的位置和狀態(tài)，如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。
根據(jù)工作原理的不同,編碼器可分為光電編碼器( optical encoder )、磁性編碼器( magnetic encoder )、電感式編碼器( inductive encoder )和電容式編碼(capacitive encoder )等等,使用多的是光電編碼器。光電編碼器( optical encoder )的組成包括:連接軸( Shaft) ,碼盤(pán)( Code disk) , 光源( Light Source)。輸出電路( Output circuit )及外殼和連接法蘭等,如下圖:
連接軸與碼盤(pán)相連,并與被測(cè)物體相連,隨著被測(cè)物體(如電機(jī))的轉(zhuǎn)動(dòng),碼盤(pán)也跟著轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)碼盤(pán)的光會(huì)發(fā)生明暗相間的變化,接收端的光敏元件會(huì)檢測(cè)到這種變化,并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)進(jìn)行輸出。根據(jù)碼盤(pán)結(jié)構(gòu)的不同,編碼器又可以分為增量型編碼器和編碼器,這篇文章我們主要討論增量型編碼器。
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