簡單講解力士樂REXROTH伺服閥工作原理力士樂REXROTH伺服閥是帶端口模式的電動兩級方向伺服閥。它們主要用于控制位置,力,壓力或速度。這些閥由一個機電轉換器(扭矩電機)(1),一個液壓放大器(原理:噴嘴擋板)(2)和一個控制閥芯(3)制成,該閥芯與第二個閥芯相連。扭矩電機通過機械反饋。
力士樂REXROTH伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
力士樂REXROTH伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
力士樂REXROTH伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
力士樂伺服電機工作原理伺服電機本身具有調速性好、輸出功率高、精度高、力矩波動小等特點,能夠在封閉的環(huán)里面使用,廣泛應用于機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備等領域,力士樂伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數量的脈沖。這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很極ng確的控制電機的轉動,從而實現極ng確的定位,可以達到0.001mm。
簡單講解力士樂REXROTH伺服閥工作原理的特征:
4/3路版本,也可以用作3路版本
定向伺服閥,可在2區(qū)和22區(qū)潛在爆炸性環(huán)境中使用閥門可控制位置,力,壓力或速度
帶機械反饋的兩級伺服閥,一級為噴嘴擋板放大器
用于底板安裝
符合ISO 4401-03-02-0-05的移植模式
干式控制電機,液壓油不會污染螺線管間隙
無磨損控制閥芯返回元件
歐洲卡格式或模塊化設計的外部控制電子設備(單獨訂購)閥門經過調整和測試
控制套筒處的壓力腔帶有間隙密封,因此密封環(huán)沒有磨損可以從外部自由訪問的一級過濾器REXROTH伺服閥圖片如下: