現(xiàn)貨倍加福P+F編碼器接線參數(shù)對(duì)照倍加福P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
倍加福P+F編碼器選型應(yīng)注意的三方面的參數(shù):
1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
倍加福P+F編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。
P+F倍加福值編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
倍加福P+F編碼器正確接線方法介紹如下:
(1)正確接線至關(guān)重要,如圖1 為NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的接線原理,圖2 為NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的實(shí)際接線,棕色線接電源正極,藍(lán)色線接電源負(fù)極,黑色線接輸入0.00,白色線接輸入0.01,橙色線接輸入0.04,PLC 的COM 接電源正極。
(2)下圖為PNP 輸出增量型E6B2-CWZ6B 的實(shí)際接線圖,棕色線接電源正極,藍(lán)色線接電源負(fù)極,黑色線接輸入0.00,白色線接輸入0.01,橙色線接輸入0.04,PLC 的COM 接電源負(fù)極。
(3)圖1 為絕對(duì)值型編碼器的線與PLC 輸入的點(diǎn)的對(duì)應(yīng)圖,圖2 為NPN 輸出絕對(duì)值型E6C3-AG5C 的實(shí)際接線圖,紅色線接電源正極,黑色線接電源負(fù)極,褐色線接輸入0.00,橙色線接輸入0.01,黃色線接輸入0.02,綠色線接輸入0.03,藍(lán)色線接輸入0.04,紫色線接輸入0.05,灰色線接輸入0.06,白色線接輸入0.07,粉色線接輸入0.08,PLC 的COM 接電源正極。
(4)下圖為PNP 輸出絕對(duì)值型E6C3-AG5B 的實(shí)際接線圖,紅色線接電源正極,黑色線接電源負(fù)極,褐色線接輸入0.00,橙色線接輸入0.01,黃色線接輸入0.02,綠色線接輸入0.03,藍(lán)色線接輸入0.04,紫色線接輸入0.05,灰色線接輸入0.06,白色線接輸入0.07,粉色線接輸入0.08,PLC 的COM 接電源負(fù)極。
(5)圖1 為線驅(qū)動(dòng)編碼器的接線原理,圖2 為實(shí)際接線圖,黑色線接A0+,黑紅鑲邊線A0-,白色線接B0+,白紅鑲邊線接B0-, 橙色線接Z0+,橙紅鑲邊線接Z0-,褐色線接電源+5V,藍(lán)色線接電源0V,切勿接線錯(cuò)誤。現(xiàn)貨倍加福P+F編碼器接線參數(shù)對(duì)照展示如下:
倍加福P+F編碼器從單圈P+F倍加福值編碼器到多圈值編碼器,值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈值編碼器。